上海地铁事故该怪无人驾驶吗(陆地巡洋舰4700)上海无人驾驶地铁事故
上海地铁事故该怪无人驾驶吗(陆地巡洋舰4700)上海无人驾驶地铁事故
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2022年1月22日下午，上海地铁线上，一位乘客被地铁门夹住后，工作人员立即实施了救助，然而地铁仍然正常启动，最终乘客不幸身亡。我们知道，在修建地铁的时候设计了许多安全机制，那么这些安全机制为何全部“失灵”了？遇到这种情况，该如何正确救人？
从画面中可以看到，一位老年女性乘客与同行的两位家人下车，这位老人走在最后面。当被地铁车门夹住以后，乘客的上半身和一条腿探出了列车外面的屏障门，被两个门同时夹住。从一些视频中可以看出，老人被夹住时并没有激烈挣扎，而是表现得比较从容。
同行的家人随即尝试将她拉拽出来，但是没有效果。附近的工作人员看见后，一边掏出腰上的钥匙，一边匆忙地跑了过去，尝试拉拽无效后，制止了她的家人，随即使用钥匙在屏障门的顶部进行操作。结果屏障门在弹开的瞬间，列车却快速启动，将老人吸入其中，酿成了悲剧。这时，工作人员急忙转身按下了10米外的一个红色紧急按钮，可是已经于事无补了。
多重保护机制为何失灵？
在本次地铁事故发生后，众多网友都表示，他们也曾经有过被地铁门或者屏障门夹住的经历。有的是进入车厢后，头发或者衣服被夹住的一部分；有的则和本次事故一样，在下车时被地铁门夹住，但是地铁在尝试几次后，发现关不上门，就再次开门放行了，并没有把人吸入轨道内。所以最终都是虚惊一场。而实际的地铁夹人致死的案例也并不多，这主要得益于地铁在建造的时候就存在多重保护机制。
第一道保护是为了保护人被地铁门夹住而设计的，也就是屏蔽门的防夹挡板。我们知道，地铁除了有列车车门外，在站台上还有一道屏障门。而房价挡板就在屏蔽门和列车门之间，从底部往上约为40-60cm高。当屏蔽门关闭的时候，人或物被夹在挡板中间，当夹人的力大于150N时门就必须弹开。而在本次事故中，地铁门没有弹开，或许是感应失效的原因。
如果门夹住人以后没有自动弹开，那么第二道保护机制就会开启。因为地铁门上夹住人或行李箱一类的物品时，车门关不上，就会显示车辆异常状态。正常情况下，门体应该能感受到障碍物，并释放开门力自动开门，停顿2至3秒后再次尝试关门，重复以上动作三次仍不能正常关闭，该单元门常开且停止运行，门头指示灯常亮，且发出蜂鸣警报待人工处理。
报警以后，司机和工作人员就成了第三道保护机制。因为地铁司机通过查看车尾的瞭望灯，就能够判断车门是否夹住人或物品了，从而决定是否暂停发车。只要司机认真检查，不粗心大意，是不会出现问题的。而且在车门外的工作人员及时察觉后，也可以联系司机。
可是，在本次事件中，上海15号线地铁是国内*等的无人驾驶地铁，该线路已经尝试运行一年了。在一年内，没有出现过大故障，倒是小故障层出不穷，有时候还是需要车长回到操作台，切换回人工模式驾驶。
至于该事故现场人员手动开门后列车启动，在我看来要么是他太慌张导致操作失误，要么是不了解屏蔽门状态与列车之间的信号判定。屏蔽门有四种信号，手动开、手动关、自动、隔离，平时正常运行处于自动状态。
如果门体处在自动或隔离状态下，出现异常情况，信号系统是能检测到的，就不会命令列车发车了。但如果门体被打到隔离的状态，就相当于把这一扇门从判断依据里切除了，它是否故障都不会被驾驶系统看到。在系统看来，只要在其他门里，没有异常情况，就还是会命令列车启动。
从视频中可以看到，在工作人员对屏蔽门进行调整后系统判定所有门体正常，随即命令列车发车，这应该是隔离状态才会出现的情况。最后将乘客卷入，拖至旁边的应急门处，因应急门在轨行区面有推杆可以开门，受被卷入乘客挤推导致应急门打开。
那么，这其中就存在一个问题，到底是工作人员在匆忙之下出现失误，将屏障门调整到了隔离状态，还是在调整为手动开状态后，系统判断失误导致了事故，这会影响本次事件的责任归属问题。
伤亡由谁负责？
很多人将本次事故的责任归结到，在当时处理事故的工作人员头上。大家质疑最多的是，这位工作人员在施救顺序上存在问题，不应该先跑到站台边尝试解救，而应该先按下紧急制动按钮。
不可否认，这位工作人员在应对突发情况时，显得有些手忙脚乱。但其实，这几乎是很多地铁站工作人员处理这类问题的主要方法，以往也没有因此造成过伤亡，再说事发突然，谁知道列车会不会突然启动。
第一时间救援没有大问题，但需要负起一定的责任，但是设计人员和培训公司也有责任。本次事故的主要原因在于自动驾驶与人工驾驶存在明显差异，连设计师都出现了设计漏洞，更何况是一些不太了解情况的地铁站了。加上培训方法不正确或者培训时间短等问题，综合导致了此次事故的发生。
个人认为是各方面的原因造成的悲剧。乘客着急下车，工作人员操作失误确实都有一定的责任。但是这次的自动驾驶设计也存在巨大漏洞，需要进行改进。单说一个例子大家就明白了，既然工作人员已经使用钥匙去开门了，就说明已经由人工介入了，而这也反映出系统运行或者地铁线路上出现了比较大的故障。而这时候，系统仍然强行忽视人工干预，恢复到了自动模式，这里的设定就有问题。最后，应急门被挤开后系统就又检测到故障了，再次令列车紧急制动停车。
实际上，本次事件，也给大家提了个醒，毕竟生命是自己的。在乘坐地铁时，我们应该注意两个方面，一是在上下地铁时，一定要有序进出，遵守先下后上的规则。很多时候，其实是很多乘客急于上车，将要下车的乘客挤上去，等到好不容易从人群里挤出来的，要下车的时候，列车门口的灯已经在闪烁了，就可能出现被门夹住的情况。
另一方面，我们应该了解地铁的一些急救设施和操作，万一能用上呢？比如，本次事件中出现的紧急停车按钮，如果出现有人被地铁门夹住的情况，可以按下这个按钮帮助解救他人。
而且在车厢里面还有紧急报警器，按下后可直接进行通话报警，也有紧急开门旋钮，扭动后可以打开地铁门。
如果不幸被夹在中间，一般来说，在屏蔽门外侧会有紧急解锁装置，可能不容易够到。这个时候，尽量身子紧贴屏蔽门，手千万不要去扶列车！然后等站务看到你果断去拍紧急停车按钮或者等司机重新开门。最后，现在大多数的车门与屏蔽门之间的距离并不宽，也都具备防夹功能，所以，宁可被屏蔽门或者车门夹一下也不要使劲往里挤。
今天咱们继续搞经典车，*2007年的末代丰田LC100 4700(陆地巡洋舰)，来自北京的大哥，这是一辆刚买入的二手车，15年的车龄，表显23万公里，车主找咱们收拾一下，准备外出跑山区使用，下面咱们一起来看看这辆车的故事：
老伙计到厂了，咱先检查一下车况看看咋样。
虽然不是原厂漆了，但整体漆面没发现太大的瑕疵，大灯还挺透亮的，外观方面只看到轮毂有些磕碰划痕，轮胎有些老化，跑山路肯定不行了。
机舱方面被车商收拾得很干净，路试发动机、变速箱没明显问题，检查下来也没漏油、漏液。这车况不错，我问了一下车主，这车多少钱收的，听完价格吓我一跳！
内饰*包裹的部分有些破旧，像座椅已经起褶皱开裂了，塑料件保存得挺不错。
底盘行驶质感和方向感不是很好，检查方向机球头老化了。
方向机内球头防尘套漏油...
吊耳老化松旷...
下摆臂胶套老化、刹车不灵敏。检查底盘的时候，发现这车前悬挂有被车商收拾过的痕迹，换过一些配件，所以底盘问题也不是太多。
开搞了，拆洗散热系统，有点小脏。
鼓风机顺带做一下拆洗。
水箱、冷凝板直接换新了，清洗后发现散热叶片不太行了。
节气门做一下拆洗，不算脏。
恢复干净更舒服。
变速箱、差速器等油液，二手车买回来，油液做一遍，让自己心里有底。
变速箱油及滤芯更换完毕...
点火系统更新，更换一组火花塞。V8大心脏，一般人能买得起，但真的不一定开不起，哈哈~
散热系统安装好，重新真空加注冷却液。
更换一下机油，机械动力方面的油液养护就搞定了。
上架，准备收拾底盘了。
这车只要针对后悬挂做一下整备，后悬挂五连杆及球头等配件更新一下，刹车系统升级一下，最后把底盘原厂数值恢复好即可。
避震系统也要更新一下，LC100前悬挂是没有弹簧的，主要舒适性得靠这套原厂油减避震器支撑，原车避震这些年没换过，再跑山路的话担心顶不住，换新保周全。
避震系统因为是带液压升降的，所以更换减震器的时候，也要把原厂的液压油一并更换了。
避震系统施工中...
接着到刹车系统施工，LC100更换前刹车盘，也比较麻烦，因为前刹车盘是固定在轴头上面的。
要先拆掉前刹车固定轴头，把多年的润滑油处理干净，重新做润滑。
除锈、防锈也要做一做。
脏兮兮的固定轴头处理干净了。
做好润滑、防锈，制动盘皮就开始安装了。
升级的是一套日本DIXCEL制动盘、皮，制动效果很靠谱。
前后制动盘皮，更新完毕。
后悬挂也更新好了，避震、五连杆、球头、防尘套都换好了。
最后再换一下制动液。
轮毂重新进行了喷镀翻新，恢复完美质感。
轮毂盖子也有很多小划痕，丰田标也脱漆了。
同样进行了喷镀翻新，这样就舒服了。
轮胎更新原厂邓禄普...
组装好轮胎，做一下动平衡。
装好车轮，上美国HUNTER(亨特)定位仪，重新调教底盘数据。
解决所有倾角、束角偏差值，调到完美数值。不管是陆巡还是普拉多，在底盘调教这块的效果，咱们真的从没让车主失望过。
下地做完路试，舒适性、底盘质感都回来了，刹车问题也是完美解决。
内饰因为把座椅拆除做翻新重包，所以顺带把地毯也做一遍杀菌清洁。
清洁后的地毯装好了，方向盘也拆了在翻新。
中央扶手的*也破损了，拆除做下重包。
重包后的座椅，使用的是上等纯牛皮，质感非常好。
后排座椅，也是进行了*重包。
方向盘及档把头，按照原厂色进行的翻新。
机舱我们又做了一遍深度清洁，欣赏一下。
线路、管路状态都非常好，看得出前任车主平常没少爱护。
15年车龄的老车，机舱清洁一遍还能有这个状态，确实很精品。
内饰欣赏，重包后座椅，坐着非常舒服。
后排座椅效果，这套脚垫要换的，订的新脚垫还没到。
整体做了深度清洁后，还是很显新的。
翻新后的档把头，质感拉满。
车门内饰养护效果...
外观方面，换了一对雾灯，漆面做了抛光提亮。
2007款VIP顶配LC100，如果细谈的话，这车功能真的非常丰富。
霸气依旧，无法超越的经典，永远的陆地巡洋舰LC100！
车主接车后，我们闲聊了一下整备效果，车主小时候就坐陆巡了，想想我小时候只坐过黄大发。
对于内饰的翻新效果，也是非常满意。
跑了几次山路，反馈极好，车主妹妹都说好开。
不管多老的车翻新，恢复好开永远都是我们的第一追求，所以我们整备翻新后的车都会得到车主认可。
这期就到这了，我是怪兽，下期再见咯~
施工：怪兽团队
（专搞老车翻新整备，新车改装升级，感谢支持）
监控显示地铁执勤工作人员急速上前试图帮这名女性老年乘客脱困
1月22日下午4时30分左右，上海地铁15号线祁安路站，一名女性老年乘客下车时被地铁屏蔽门（安全门）夹住，地铁执勤工作人员急速上前试图帮助脱困，这名女性老者后被送医抢救不幸身亡，实在令人遗憾！
1月25日，上海地铁通过官微回应称有关部门已介入，事故具体原因正在进一步调查中。
>>>上海地铁痛惜
全力配合调查 做好家属安抚善后
上海地铁回应称会进一步保障线路安全运营
华商报
华商报
>>>感应有无问题
站务员先按紧急停车按钮减少伤害
15号线祁安路站现场监控画面显示，这名老人准备下车的时候，地铁的屏蔽门突然关闭，直接将老人夹住。地铁站的工作人员发现异常后，快速地跑过去试图把老人救出来。
“安全屏敞门在有人上下时均不可能自动关闭，会自动关闭并夹人会不会是门的感应系统出了问题。”有市民表示，看了这起事故的视频，感觉如果这位地铁站务员如果先按下墙上那个开关（紧急停车按钮）让地铁不能启动，再去救人，或许可避免或者减轻对老人的人身伤害。
按照常理来看，屏蔽门夹住了人，地铁是不应该开动的，地铁管理方应该有完整的补救措施，需要确保乘客的生命安全。
遇到紧急情况按压紧急停车按钮，但遇到突发状况并不是每个受过专业培训的人都能临危不乱，现在去说站务员操作问题为时尚早，这需要相关部门的权威调查。目前，这位死者究竟是否是在屏蔽门警示灯闪烁之后被夹，还是因为自身行动迟缓原因被夹，需要调查部门给出专业的调查结论。
有上海法律人士认为，无论如何，作为营运方，对乘客都有安全保障义务，对于该女乘客的身亡要承担赔偿责任。
>>>地铁安全提醒
屏蔽门灯闪烁警示声鸣响时 切勿强行上下车
华商报
为了您和地铁运营安全，当列车车门、屏蔽门（安全门）门灯闪烁、警示声鸣响时，切勿强行上下车。
其实，地铁屏蔽门夹人的事情以前也不是没有发生过，因此大家在乘坐地铁的时候还是要注意安全第一。
专家提醒，特别是在上下车的时候*不要玩手机或是在即将关门的时候，还拼命地妄图跑进去，那都是极其危险的，这也是地铁管理方在站台上配备安全员和站务员的主要原因。
在赶地铁时，当地铁车厢门快要关闭的瞬间，常有人会下意识地伸手，或者用背包等物阻挡车门关闭，以为这样就可以顺利挤进车厢，其实，这个动作很危险！
安全专家介绍，这源于大家对于地铁屏蔽门的认知误区，很多人都以为屏蔽门遇阻就会弹开。其实，地铁屏蔽门只有遇到厚度超过限定的被夹物体才会弹开。
想象一下，如果屏蔽门感应到物体后就完全打开，附近的乘客就可能“趁机”进入列车，再打开，再进入。在客流量较大的车站，这样的开开合合可能会反复多次，导致列车延误，危害运营安全。所以，在遇到障碍物时，地铁屏蔽门会再次进行开关门，在保证能及时移开障碍物的同时，也保证列车能够按照计划及时出站。
由于手的大小及触碰面积大小的不同，当我们伸出手去阻隔屏蔽门时，地铁屏蔽门可不一定会有所感应，这时屏蔽门非但不会弹开，反而会执着地继续关闭，造成不必要的伤害。所以，一定要提醒乘客，千万不要把手伸到屏蔽门之间！
>>>地铁安全提醒
“宁等一趟车不抢一扇门” 别抢上抢下
可能有些乘客认为，只要挤进了屏蔽门，就一定能够顺利地挤进车厢，但这恰恰是最危险的，因为很有可能被困在屏蔽门与车门的中间。虽然在各车站的屏蔽门都有加装障碍物探测保护装置，以防止人员被困在屏蔽门和车门中间。但是，这个举动实在是非常危险！
专家介绍，一般乘客不了解屏蔽门的开合模式，屏蔽门和地铁门有两次防夹缓冲，反复弹开三次后，如再碰到障碍物，屏蔽门会完全打开。只要有一扇门没有全部关上，地铁就不会启动，一直停在站台，直至所有车门、屏蔽门全部关闭。所以，在客流高峰期，抢上、抢下行为反而会增加大家的出行时间。
专家特别提醒， 当车门发出“滴滴”的警报声，且黄灯闪烁时表示车门即将打开或关闭，请不要靠近车门。也就是说，地铁车门即将关闭时如果上不了车，请耐心等候下一趟车，不要强行阻挡屏蔽门关闭上车。
“宁等一趟车，不抢一扇门。”市民李女士向华商报
华商报
(如有爆料，请拨打华商报热线电话029-88880000）
当大家提起上海就止不住的想起那大都市的繁华盛景，外滩十里洋场，陆家嘴高楼大厦鳞次栉比。
上海
作为我国经济中心和国际大都市的上海，承载着无数年轻人的梦想，大家都纷纷涌入大上海，实现自己的抱负和理想。
上海地铁客流
在2022年*的人口数据统计，上海常住人口好高达2489.43万人，人口密度也相当之高。所以发展城市轨道交通是所有大城市绕不过去的事，早在90年代上海就开始建设地铁，并于1993年开通第一条地铁——上海地铁一号线。
上海地铁
随后的近20年的上海地铁井喷式的建设发展，如今已经建成了18条地铁线和一条前往浦东国际机场的磁浮线和APM轨道浦江线，共计831公里，508座车站。
上海地铁1号线
这些地铁线路四通八达，将上海各城区紧密的连接在一起，基本满足了上海人民出行的需求，加快了社会经济发展的进程。
上海地铁APM无人驾驶浦江线
在后续上海地铁的规划中，上海还将继续建设和延长多条地铁线路，不断填满上海整个市域版图。
上海地铁线网图
正是在这个城市轨道交通大建设的年代，上海地铁好似忘记了一个地方，那就是上海南边的金山区。
金山区紧挨奉贤区、松江区、青浦区，与浙江嘉善县和平湖市交界，隔海与宁波慈溪相望。金山区是上海远郊工业重镇，人口82.28万人，而金山区却没有一条地铁线。
金山卫站
金山区取代地铁通勤的是一条铁路线，那么这条金山铁路又是怎么样的一条铁路线，又有什么特殊性呢？
金山铁路是一条不同于国铁和地铁运营的一种特殊模式的市域铁路，由金山卫站开往上海南站站，全场56.4公里，途径春申站、新桥站、车墩站、叶榭站、亭林站、金山园区站，采用的是和谐号CRH2A、CRH6A和CRH6F型动车组执运。
金山铁路CRH6F动车组
金山铁路的建设最早可以追溯到上世纪70年代，是为了配合上海大型石油化工基地和金山港的石油运输基地的建设，由新闽支线出岔引出南延，并于1975年顺利建成金山支线。
金山铁路运营线路
这条线路是一条单线的Ⅱ级支线铁路，时速60k/h。金山支线以货运为主，方便石化工人等通勤的客运为辅的铁路。
后来随着上海对交通网络的大建设，公路网的形成和便捷的公共交通的发展，金山铁路的客运业务逐渐没落。
金山铁路
进入90年代后，上海城市轨道交通的规划迟迟未将金山区划入计划当中，而金山铁路却因为客流和高昂的成本支出，于2001年正式停运。
为了加强金山区和上海市区的联系，方便人们的出行，金山区联合上海市以及上海申通地铁一起向铁道部上报将金山铁路改造成市域通勤铁路的计划，最终于2009年批复建设。
金山卫站
金山铁路由铁道部和上海市共同出资，将单线铁路进行双线电气化改造，对上海南站至新桥站区间和金山站区间进行增建，新建一座黄浦江大桥，消除多个平交道口，于2012年建成通车，并交由中国铁路上海局进行运营。
如今的金山铁路采取站站停、大站停和直达三种运行方式，时速160km/h，日开行30-40对列车，高峰期间行车间隔为15分钟。
金山铁路刷卡进站
金山铁路还有不同于国铁的地方就是实行公交化运营模式，可以和地铁一样刷交通卡和手机进站，也没有固定具体车次和座位号，可以无缝对接上海市区，真正做到了同城化发展。
金山铁路
近期受大家关注的金山至浙江平湖市和海盐县的市域铁路（沪平铁路、金山铁路西延浙江段）也正式动工，全长52.116公里。金山铁路成为连通浙北和上海的重要通道，为整个长三角一体化和上海都市圈的建设做出了重要的贡献。
最后也希望金山铁路和上海城市轨道交通建设发展的越来越好！（下附金山铁路时刻表，2022年6月20日实行版）
金山铁路时刻表
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